日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 253 點
下載積分: 2009 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-04-02
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-13 16:11
圖片:
圖片:
如圖,軸有一個原點感應器。
我要使這個軸根據設定的圈數來轉。
我的思路:更具圈數來算脈沖數,然后跑絕對定位。但是我覺得這樣的方式多轉幾圈后會有誤差。
能不能根據原點感應器來計算圈數,到達設定圈數后停止,但是這樣的話,電機達到圈數會不會立即停止呢?
或者各位大神,有沒有其他的思路?謝謝了,老鐵!
學無止境
進擊的工控人
看什么看!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 640 點
下載積分: 1717 分
在線時間: 293(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-03-31
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-13 16:18
用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
是完全沒問題的,每天開機回一次原點。
加油!
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4595 個
工控威望: 7990 點
下載積分: 16933 分
在線時間: 3180(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-04-03
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-13 16:36
成本低就用步進……
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 253 點
下載積分: 2009 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-04-02
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-13 17:01
引用
引用第1樓zhengbq于2020-05-13 16:18發表的  :
用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
是完全沒問題的,每天開機回一次原點。

用的步進
學無止境
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-14 22:23
沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 253 點
下載積分: 2009 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-04-02
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-05-15 14:53
引用
引用第4樓plc初學者于2020-05-14 22:23發表的  :
沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。

好的,謝謝!我是有這樣的擔心。
學無止境
xyzenter
活在當下,順其自然
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 266 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2014-04-09
最后登錄: 2021-04-13
查看xyzenter的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-05-16 16:10
    不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
    如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 253 點
下載積分: 2009 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-04-02
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-05-19 15:58
引用
引用第6樓xyzenter于2020-05-16 16:10發表的  :
    不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
    如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。

謝謝指點。
學無止境

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品国产成人7777 | 国产精品视频你懂的 | 久草免费在线视频观看 | 五月婷婷六月色 | 99久久精品国产一区二区三区 | 全免费a级毛片免费看视频免 | 三级网在线 | 字幕网中文最新在线 | 精品免费视频 | 久草亚洲视频 | 欧美成人精品第一区首页 | 欧美高清日本三级人妇 | 福利视频网站 | 超pen个人视频国产免费观看 | 美国一级视频 | 麻豆国产在线观看免费 | 性猛交娇小69hd | 免费毛片a | 四虎精品在线视频 | 欧美色欧美亚洲另类二区精品 | xxxxchinese | 国产精品国产三级在线高清观看 | 99久久综合给久久精品 | 国产最新地址 | 色综合久久天天综合观看 | 在线日韩欧美一区二区三区 | 老司机福利免费 | wwww黄色| 欧美激情综合亚洲五月蜜桃 | 四虎影视在线 | 中文成人在线视频 | 日韩高清在线不卡 | 免费99| 四虎4hu永久免费国产精品 | 成人国产欧美精品一区二区 | 亚洲欧美成人综合在线 | 一级大片免费看 | 国产2345在线亚洲精品 | 91成人精品| 久久99国产精品一区二区 | 成人亚洲欧美日韩中文字幕 |