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汪洋田君
干就完了!
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-13 16:11
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如圖,軸有一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器。
我要使這個(gè)軸根據(jù)設(shè)定的圈數(shù)來(lái)轉(zhuǎn)。
我的思路:更具圈數(shù)來(lái)算脈沖數(shù),然后跑絕對(duì)定位。但是我覺(jué)得這樣的方式多轉(zhuǎn)幾圈后會(huì)有誤差。
能不能根據(jù)原點(diǎn)感應(yīng)器來(lái)計(jì)算圈數(shù),到達(dá)設(shè)定圈數(shù)后停止,但是這樣的話,電機(jī)達(dá)到圈數(shù)會(huì)不會(huì)立即停止呢?
或者各位大神,有沒(méi)有其他的思路?謝謝了,老鐵!
學(xué)無(wú)止境
xyzenter
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-16 16:10
    不過(guò)載,沒(méi)干擾,步進(jìn)走絕對(duì)值不會(huì)有任何問(wèn)題。
    如果有過(guò)載導(dǎo)致丟步的,搞個(gè)閉環(huán)步進(jìn),位置有偏差會(huì)報(bào)警。
    如果有干擾導(dǎo)致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
    如果你不確定什么時(shí)候出現(xiàn)干擾,而這點(diǎn)干擾你無(wú)法接受,那就只能多做點(diǎn)預(yù)防干擾的措施,比如加磁環(huán),做閉環(huán)。走位控制的話絕對(duì)值足夠了。
    最后說(shuō)一個(gè),我曾經(jīng)有遇到模組走位會(huì)累計(jì)誤差的,機(jī)械電氣視覺(jué)扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個(gè)效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個(gè)做幾個(gè)產(chǎn)品就自動(dòng)回原點(diǎn)的輔助小程序,然后就糊弄過(guò)去了,想想也是悲哀,也有點(diǎn)無(wú)奈。。。

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