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有一個(gè)托盤上有6X9個(gè)工件，但是這個(gè)托盤和拾取工件的XY軸不是直角關(guān)系，已知三點(diǎn)坐標(biāo)(X1,Y1)(X2,Y2)(X3,Y3)，怎么計(jì)算任意一點(diǎn)的(Xn,Yn)值
有知道公式的沒(méi)

我也遇到過(guò)這問(wèn)題，不知大神們有沒(méi)有更好的方法，我用直線方程，雙軸同動(dòng)及絕對(duì)方式去解決了，感覺(jué)過(guò)于復(fù)雜

用X、Y軸做一移動(dòng)平臺(tái)，在平臺(tái)上做S型路線沖孔，根據(jù)規(guī)律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目標(biāo)列位置（m）
                                                                                                           行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+d=目標(biāo)行位置 （目標(biāo)列位置為奇數(shù)列時(shí)）
                                                                                                                             ：(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+1=目標(biāo)行位置 （目標(biāo)列位置為偶數(shù)列時(shí)）    
m表示目標(biāo)的列位置，例如第23個(gè)孔位于整張紙上的第幾列；E表示目標(biāo)孔，即第幾個(gè)孔；d表示總行數(shù)，可根據(jù)紙張長(zhǎng)寬以及孔的長(zhǎng)寬，兩者相除的商，即為可沖切的總行數(shù)（還需算上孔和孔之間的間隙），這樣輸入目標(biāo)孔E，即可知道孔在紙張平臺(tái)上的X\Y軸位置。
功能差不多，你再加個(gè)角度計(jì)算公式就能實(shí)現(xiàn)了。

用坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變可以做

三點(diǎn)建坐標(biāo)系，很麻煩

小學(xué)生沒(méi)學(xué)過(guò)三角函數(shù).

如果是用作PLC編程的話，把對(duì)角的第四個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)認(rèn)為設(shè)定這樣更簡(jiǎn)單，只要利用相似三角形的定理就可以解決了

看看看看看

坐標(biāo)的偏移，機(jī)器人學(xué)這本書(shū)里有算法

真心謝謝上面幾位，問(wèn)題解決了