已完本玄幻小说排行榜,懒人听书,玄幻小说改编的电视剧

工控人家園 綜合討論 請教關于托盤工件陣列問題

qq492736513

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 177 點
下載積分: 469 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-11-23
最后登錄: 2024-08-26
查看qq492736513的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-10-28 19:56

全看 | 小中大

圖片：

有一個托盤上有6X9個工件，但是這個托盤和拾取工件的XY軸不是直角關系，已知三點坐標(X1,Y1)(X2,Y2)(X3,Y3)，怎么計算任意一點的(Xn,Yn)值
有知道公式的沒

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-10-31 08:51

全看 | 小中大

用坐標系統的轉變可以做

這個人很懶，什么也沒有留下！

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-11-01 08:47

全看 | 小中大

坐標的偏移，機器人學這本書里有算法

這個人很懶，什么也沒有留下！

工控人家園 綜合討論 請教關于托盤工件陣列問題

http://m.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利