日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 34 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-03-31
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1038 個
工控威望: 1861 點
下載積分: 289 分
在線時間: 1148(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-04-03
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅動器參數設置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1505 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2025-02-19
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 34 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-03-31
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-03 16:46
驅動器參設設置前都有恢復出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 34 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-03-31
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 34 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-03-31
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 539 個
工控威望: 2202 點
下載積分: 25885 分
在線時間: 1176(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-04-03
查看zq123666的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 413 個
工控威望: 511 點
下載積分: 1232 分
在線時間: 197(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-04-05
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1922 個
工控威望: 2074 點
下載積分: 11101 分
在線時間: 828(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-04-05
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 34 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-03-31
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 365 點
下載積分: 15773 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-04-05
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設齒輪分子分母，就一圈脈沖數。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 34 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-03-31
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持！！！

主站蜘蛛池模板： 在线天堂av影院 | 青青久| 中文字幕综合 | 国产精品久久久久久久hd | 亚洲欧美一区二区三区在线播放 | 欧美性色xo影院69 | 久久亚洲网站 | 91精品国产91久久综合 | 中文字幕一区二区三区久久网站 | 四虎影院中文字幕 | 久久亚洲一区二区 | 尤物福利在线 | 刺激第一页720lu久久 | a色毛片免费视频 | 四虎永久在线精品影院 | 白白在线视频 | 国产无套视频在线观看香蕉 | 黄色成人短视频 | 亚洲成a人v欧美综合天 | 黄色片网站免费在线观看 | 九九大香尹人视频免费 | 亚洲精品成人 | 中文字幕第二区 | 久久国产成人精品国产成人亚洲 | 四虎成人精品国产一区a | 久色视频在线观看 | 成人的天堂视频一区二区三区 | 四虎成人影院网址 | 精品亚洲成a人片在线观看 精品亚洲综合久久中文字幕 | 亚洲高清视频在线 | 亚洲丝袜中文字幕 | 日本xx高清视频免费观看 | 亚洲伊人久久综合 | 亚洲三级免费观看 | 4hu最新网址| 欧美色插 | 午夜视频免费国产在线 | 高清一区在线 | 在线观看免费黄色小视频 | 国产成人精品系列在线观看 | www卡一卡二卡三 |