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靜心冥想
威元電子
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樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式,同樣的參數,設定同樣的距離,執行后走的距離不同;
第一批4臺機器未出現這種現象,第二批有1臺是正常的,另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍,3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢?我換上正常機臺的驅動就正常了,
請教各位大神,問題出在哪里
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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1樓  發表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發出去是不是都一樣      

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