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靜心冥想

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樓主發表于: 2022-12-03 15:15

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匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里

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1樓發表于: 2022-12-03 16:46

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驅動器參設設置前都有恢復出廠值

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2樓發表于: 2022-12-03 17:23

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走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸

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3樓發表于: 2022-12-03 17:30

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電子齒輪比都一樣
H05.07 8388608
H05.09 10000

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4樓發表于: 2022-12-05 08:18

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H00.00都是14101 H05.05都是0000

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5樓發表于: 2022-12-05 10:32

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問題已解決，感謝各位老師的支持！！！

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6樓發表于: 2022-12-05 13:59

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8樓老師說對了，核對H00.00的時候發現有的不同！設置一樣就沒問題了，第一次用IS620N不熟悉！

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