日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 138 個
工控威望: 825 點
下載積分: 550 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1029 個
工控威望: 1852 點
下載積分: 271 分
在線時間: 1132(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-01-09
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅動器參數設置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1485 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2024-12-26
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 138 個
工控威望: 825 點
下載積分: 550 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-03 16:46
驅動器參設設置前都有恢復出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 138 個
工控威望: 825 點
下載積分: 550 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 138 個
工控威望: 825 點
下載積分: 550 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 509 個
工控威望: 2172 點
下載積分: 23775 分
在線時間: 1101(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-01-10
查看zq123666的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 391 個
工控威望: 488 點
下載積分: 1183 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-01-10
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1893 個
工控威望: 2045 點
下載積分: 11052 分
在線時間: 809(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-01-09
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 138 個
工控威望: 825 點
下載積分: 550 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 269 個
工控威望: 352 點
下載積分: 15745 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-12-29
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設齒輪分子分母，就一圈脈沖數。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 138 個
工控威望: 825 點
下載積分: 550 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持！！！

主站蜘蛛池模板： 波多野结衣资源在线观看 | 欧美视频在线观 | 在线免费看视频 | 香蕉在线观看999 | 国产馆精品推荐在线观看 | 32pao强力打造免费高速高清 | 国产精品久久久久久久久 | 91精品国产免费入口 | 你懂得在线视频 | 国产成人精品一区二三区 | 精品久久久久久中文字幕专区 | 亚洲伊人久久综合 | 青青青国产依人在在线观看高 | 免费黄色网址在线观看 | 免费看污污的视频 | 亚洲人成黄网在线观看 | 国产专区视频在线观看 | 久久久久毛片成人精品 | 国产精品v欧美精品v日本精 | 超清中文乱码精品字幕在线观看 | 性欧美视频在线观看 | 国产精品久久久久网站 | 午夜在线精品不卡国产 | 最色网在线观看 | 一区二区三区四区视频在线观看 | 伊人久久大香线蕉观看 | 看全色黄大色黄大片毛片 | 国产精品手机视频一区二区 | 一级特黄毛片 | 国产一区二区视频免费 | 夭天色综合 | bt天堂网在线www天堂 | www.在线看 | 精品久久综合一区二区 | 日本高清一区二区三区不卡免费 | 黄色毛片在线 | 日本一区二区三区四区视频 | 免费视频精品一区二区三区 | 亚洲欧美一区二区三区在线播放 | 欧美精品系列 | 亚洲高清免费视频 |