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xq123456

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樓主發(fā)表于: 2020-08-31 11:45

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我的程序是控制機(jī)械手移動的，我打算在任意時(shí)刻能夠使程序暫停檢查，使電機(jī)停止運(yùn)行，再次運(yùn)行的時(shí)候可以從暫停時(shí)的位置再度運(yùn)行，這個(gè)應(yīng)該從哪方面考慮啊？麻煩懂的人指點(diǎn)一下，我用的是西門子的plc.

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2020-08-31 11:55

只看該作者 | 小中大

串聯(lián)多一個(gè)繼電器M就行，M就是用來啟動和停止置位和復(fù)位

樓主留言：

我想從暫停的位置繼續(xù)啟動串一個(gè)繼電器就可以嗎？

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ddyy139

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2樓發(fā)表于: 2020-08-31 12:00

只看該作者 | 小中大

來學(xué)習(xí) 學(xué)習(xí)

[ 此帖被ddyy139在2020-08-31 22:14重新編輯 ]

夢雨天涯

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3樓發(fā)表于: 2020-08-31 14:04

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓夢雨天涯于2020-08-31 11:55發(fā)表的 :
串聯(lián)多一個(gè)繼電器M就行，M就是用來啟動和停止置位和復(fù)位

可以啊，步進(jìn)梯形圖的走法

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夢雨天涯

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4樓發(fā)表于: 2020-08-31 14:18

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圖片：

2345789

樓主留言：

大佬，這種調(diào)用子程序暫停，我的電機(jī)還是有信號輸出，我想在暫停時(shí)把電機(jī)停下，再運(yùn)行時(shí)從暫停的位置啟動。

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honggun

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5樓發(fā)表于: 2020-08-31 15:19

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有氣缸嗎？氣缸走了一半怎么暫停？

sqpfanglin

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6樓發(fā)表于: 2020-08-31 21:24

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暫停也是一個(gè)個(gè)氣缸走完，而不是緊急停止。

唯一色彩

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7樓發(fā)表于: 2020-08-31 22:15

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暫停用一個(gè)常閉點(diǎn)串到步與步的條件切換之間，暫停只停步的切換，不停動作。

如果要停電機(jī)的話，三菱我記得有一個(gè)剩余動作保持的功能，但是我沒用過。西門子不太清楚。

xlz123

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8樓發(fā)表于: 2020-09-01 10:52

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樓主的機(jī)械手是電機(jī)機(jī)械手嗎，三菱的直接用絕對定位的話串一個(gè)暫停M，暫停了可以直接繼續(xù)，相對定位就減去已經(jīng)走過的位置就好了，西門子的就不太清楚了。

樓主留言：

三菱的指令和西門子的有很大的差別嗎？西門子沒有這樣的指令嗎，一般工廠中的設(shè)備用那種plc比較多

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先有雞

xlz123

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9樓發(fā)表于: 2020-09-02 11:33

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引用
引用第8樓xlz123于2020-09-01 10:52發(fā)表的 :
樓主的機(jī)械手是電機(jī)機(jī)械手嗎，三菱的直接用絕對定位的話串一個(gè)暫停M，暫停了可以直接繼續(xù)，相對定位就減去已經(jīng)走過的位置就好了，西門子的就不太清楚了。

如果你問的是伺服電機(jī)暫停繼續(xù)的問題，這兩條指令各大plc都是有的。

先有雞

cz19880305

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10樓發(fā)表于: 2020-09-07 11:00

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西門子伺服暫停可以用HALT塊氣缸動作可以走完再停停步驟不停程序

641669485

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11樓發(fā)表于: 2020-09-12 15:22

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200SMART中有個(gè)ABORT,

近十年工作經(jīng)驗(yàn)，關(guān)于機(jī)器人、伺服控制、變頻控制、PID、視覺等硬件選型，程序標(biāo)準(zhǔn)化。歡迎討論
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