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工控人家園 綜合討論 一個關(guān)于暫停程序的問題？

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樓主發(fā)表于: 2020-08-31 11:45

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我的程序是控制機(jī)械手移動的，我打算在任意時刻能夠使程序暫停檢查，使電機(jī)停止運(yùn)行，再次運(yùn)行的時候可以從暫停時的位置再度運(yùn)行，這個應(yīng)該從哪方面考慮啊？麻煩懂的人指點(diǎn)一下，我用的是西門子的plc.

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1樓發(fā)表于: 2020-09-12 15:22

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200SMART中有個ABORT,

近十年工作經(jīng)驗，關(guān)于機(jī)器人、伺服控制、變頻控制、PID、視覺等硬件選型，程序標(biāo)準(zhǔn)化。歡迎討論
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