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xq123456
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-31 11:45
我的程序是控制機(jī)械手移動的,我打算在任意時(shí)刻能夠使程序暫停檢查,使電機(jī)停止運(yùn)行,再次運(yùn)行的時(shí)候可以從暫停時(shí)的位置再度運(yùn)行,這個(gè)應(yīng)該從哪方面考慮?麻煩懂的人指點(diǎn)一下,我用的是西門子的plc.
xlz123
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-01 10:52
樓主的機(jī)械手是電機(jī)機(jī)械手嗎,三菱的直接用絕對定位的話串一個(gè)暫停M,暫停了可以直接繼續(xù),相對定位就減去已經(jīng)走過的位置就好了,西門子的就不太清楚了    。
樓主留言:
三菱的指令和西門子的有很大的差別嗎?西門子沒有這樣的指令嗎,一般工廠中的設(shè)備用那種plc比較多
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  • 先有雞
    xlz123
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    2樓  發(fā)表于: 2020-09-02 11:33
    引用
    引用第8樓xlz123于2020-09-01 10:52發(fā)表的  :
    樓主的機(jī)械手是電機(jī)機(jī)械手嗎,三菱的直接用絕對定位的話串一個(gè)暫停M,暫停了可以直接繼續(xù),相對定位就減去已經(jīng)走過的位置就好了,西門子的就不太清楚了    。

    如果你問的是伺服電機(jī)暫停繼續(xù)的問題,這兩條指令各大plc都是有的。
    先有雞

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