日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1026 個
工控威望: 1849 點
下載積分: 265 分
在線時間: 1130(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2024-12-27
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅動器參數設置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1485 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2024-12-26
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-03 16:46
驅動器參設設置前都有恢復出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 507 個
工控威望: 2170 點
下載積分: 23401 分
在線時間: 1095(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2024-12-27
查看zq123666的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 390 個
工控威望: 487 點
下載積分: 1181 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-12-28
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1892 個
工控威望: 2044 點
下載積分: 11050 分
在線時間: 809(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-29
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 269 個
工控威望: 352 點
下載積分: 15745 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-12-29
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設齒輪分子分母，就一圈脈沖數。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持！！！
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 亚洲一区二区三区精品影院 | 国产精品视频第一区二区 | 老外一级片 | 丝袜天堂 | 国产日韩高清一区二区三区 | 午夜精品久久久久久中宇 | 日韩国产一区二区 | 亚洲a在线观看 | 久久99精品久久久久久国产越南 | 伊人国产视频 | 久久99精品久久久66 | 伊人久久大香线蕉综合7 | 一级做a爱片在线播放 | 国产午夜精品自在自线之la | 毛片网站视频 | 全部孕妇毛片丰满孕妇孕交 | 一级黄色大毛片 | 激情综合色综合久久综合 | 国产一区二区三区免费观看 | 4虎影院午夜在线观看 | 国产五月 | 国产高清免费的视频 | 波多野野结衣1区二区 | 国产一区二区成人 | 欧美日韩国产专区 | 中文字幕在线视频精品 | 欧美人在线 | 偷自在线 | 亚洲国产精选 | 国产精品福利在线播放 | 人人射人人草 | 中国毛片免费看 | 欧美孕妇孕交 | 中文字幕一区二区三区四区 | 国产在线成人精品 | 91精品一区二区综合在线 | 你懂的视频在线观看 | 久久99热精品 | 国产小视频免费看 | 久久97精品久久久久久清纯 | 99久久精品毛片免费播放 |