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                              當步進馬達丟步,或人為推動平臺,使感應片感應到負向極限信號時,這時再進行原點復位,原點復位M接通后,步進馬達不轉動,1PG模塊無脈沖輸出,用手往正方推開極限感應,再回原點,碰到極限感應后又不停止,一直在發脈沖,撞的好響,重新上電當沒感應到負極限時回原點又正常.請問各位高手,有沒有好辦法使它感應到負向極限信號時,再進行原點復位,也能正常回原點.我的回原點程序是這樣的,LDM8000    TO K0 K25 K4M450 K1     LDM11  OUTM456 (回原點起動)     LDX40 OUTM453(負向限位)    LDX41 OUTM452(正向限位)謝謝了!

說明是否能簡略點.