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lgg233333
不忘初心，方得始終
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-13 20:15
6工位轉(zhuǎn)盤的清料程序咋寫呀，求大佬提供點思路，每個工位執(zhí)行不同的操作正常運行的時候感覺還好寫一點，但是開始生產(chǎn)和清料的就卡住了
工控小c
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-13 21:35
用移位指令，逐個啟動逐個停止
15939016303
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2樓  發(fā)表于: 2024-09-14 09:40
最近在搞這個，因為視覺想要防呆，PLC就加了物料有無標志，清料直接讀這個標志就行了
梁好市民
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3樓  發(fā)表于: 2024-09-14 09:41
轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)一次加D0數(shù)值+1，如4號工位啟動條件串一個D0>=3，清料就反過來寫-1
zq123666
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4樓  發(fā)表于: 2024-09-14 09:49
現(xiàn)成的指令“位移指令”就可搞定！
單純傳遞有無料信號，用“位左移”。
如果每個工位傳遞的信息很多，比如SN信息/檢測結果/有無料...那就用N字的N左移 / N雙字的N雙字左移！
lgg233333
不忘初心，方得始終
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5樓  發(fā)表于: 2024-09-14 10:15
謝謝各位
飛仙遁帝
學無止境
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6樓  發(fā)表于: 2024-09-14 10:15
引用
引用第4樓zq123666于2024-09-14 09:49發(fā)表的  :
現(xiàn)成的指令“位移指令”就可搞定！
單純傳遞有無料信號，用“位左移”。
如果每個工位傳遞的信息很多，比如SN信息/檢測結果/有無料...那就用N字的N左移 / N雙字的N雙字左移！

正解，用過很好用
巴斯光年369
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7樓  發(fā)表于: 2024-09-14 10:20
引用
引用第4樓zq123666于2024-09-14 09:49發(fā)表的  :
現(xiàn)成的指令“位移指令”就可搞定！
單純傳遞有無料信號，用“位左移”。
如果每個工位傳遞的信息很多，比如SN信息/檢測結果/有無料...那就用N字的N左移 / N雙字的N雙字左移！

支持，只要記錄物料各種狀態(tài)就好
cym958611
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8樓  發(fā)表于: 2024-09-18 12:00
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工位少的轉(zhuǎn)盤，用移位指令解決定義好每個工位需要的數(shù)據(jù)做成結構體，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一次移位一次
樓主留言：
謝謝大佬！
wjm111
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9樓  發(fā)表于: 2024-09-19 14:12
每個工站加個物料檢測開關，單站沒物料就不工作，所以工站信號為0了，清料動作不就完成了。
fzlkui
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10樓  發(fā)表于: 2024-09-19 16:51
做過兩個，位移指令做的，標志位為0，那個工位動作就直接跳過，標準位為1，那個工位才動作，以轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一次使標志位寄存器位移一次。
513345177
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11樓  發(fā)表于: 19天前
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