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打擾各位前輩了，我又來請(qǐng)教一些問題。
在轉(zhuǎn)矩模式下，兩軸正反轉(zhuǎn)進(jìn)行水平移動(dòng)
其中有一軸慢了100以上得脈沖
用的是位置與轉(zhuǎn)矩共存模式。兩軸用的同一個(gè)模擬量電壓（在運(yùn)動(dòng)時(shí)兩軸電壓一樣），同一條信號(hào)源 正反轉(zhuǎn)信號(hào)
就是有一軸會(huì)慢一點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)。

這個(gè)會(huì)有什么參數(shù)可以設(shè)置呢
已經(jīng)把伺服電機(jī)拆下來進(jìn)行光軸與恢復(fù)出廠值來進(jìn)行測(cè)試
也是差100以上得脈沖

兩個(gè)軸的驅(qū)動(dòng)器交換下，怎么變化？

位置與轉(zhuǎn)矩共存模式
轉(zhuǎn)矩模式下，你用什么控制位置？
正反轉(zhuǎn)信號(hào)？
不是用的高速脈沖控制位置？

1，驅(qū)動(dòng)器在同一時(shí)刻只存在一種模式。
2，用模擬量控制驅(qū)動(dòng)器速度存在差異很正常。即使同一個(gè)模擬量在接收端也不可能完全一樣。
即使接收到模擬量大小一樣，兩臺(tái)電機(jī)的摩擦系數(shù)也不可能完全相同。

引用

引用第2樓皮五于2024-03-31 12:11發(fā)表的  :
位置與轉(zhuǎn)矩共存模式
轉(zhuǎn)矩模式下，你用什么控制位置？
正反轉(zhuǎn)信號(hào)？
不是用的高速脈沖控制位置？

需要用到位置定位得時(shí)候就切回位置模式。
需要張力得時(shí)候用到轉(zhuǎn)矩模式。

在轉(zhuǎn)矩模式得時(shí)候就出現(xiàn)這樣了。

引用

引用第3樓紅云123于2024-03-31 16:40發(fā)表的  :
1，驅(qū)動(dòng)器在同一時(shí)刻只存在一種模式。
2，用模擬量控制驅(qū)動(dòng)器速度存在差異很正常。即使同一個(gè)模擬量在接收端也不可能完全一樣。
即使接收到模擬量大小一樣，兩臺(tái)電機(jī)的摩擦系數(shù)也不可能完全相同。

這個(gè)知道。
但是我已經(jīng)全部恢復(fù)出廠值了。
而且還不帶負(fù)載去跑。直接電機(jī)裸轉(zhuǎn)都出現(xiàn)不同步得情況。

比如誰(shuí)先到達(dá)這個(gè)脈沖數(shù)，反而長(zhǎng)得線(10M反而快了）

引用

引用第1樓honggun于2024-03-31 10:38發(fā)表的  :
兩個(gè)軸的驅(qū)動(dòng)器交換下，怎么變化？

沒試過交換。
但又換了一個(gè)新得驅(qū)動(dòng)器
還是5M得伺服慢，所以前來請(qǐng)教前輩們

轉(zhuǎn)矩模式下位移時(shí)長(zhǎng)不可能完全相同的，即使你給的各種參數(shù)完成相同的情況下位移時(shí)長(zhǎng)也不可能完全相同。
伺服驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)也是有差異的。