日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 509 點
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-26 22:05
我在JE-C定位過程中進行軸停止（HALT），取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位,這會導致發生危險,還有就是將quick stop置位急停,但是會使伺服掉使能,我用的場合是個擺臂,掉使能以后會掉下來,同樣發生危險.

現在我想在緊急情況下讓JE-C在定位過程中停下來,并且不掉使能,請問各位大佬有沒有什么可行的方法



以下是網上搜索來的




引用
JE-C定位過程中進行軸停止（HALT），取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位。這種停止方式與QD75等定位模塊不一樣，QD75中停止信號ON后會自動清除上次未完成的定位數據。

JE-C還可以執行一種Quick stop，但是這種方式會使伺服OFF。
我做的工控學習網站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇)，提供各類工控資料和技術交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322
hxyeer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 304 點
下載積分: 1142 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2019-06-24
最后登錄: 2025-01-07
查看hxyeer的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-27 08:51
升降的肯定要帶剎車的伺服
l83438797
越學越無知
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 556 點
下載積分: 494 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2021-07-13
最后登錄: 2025-01-14
查看l83438797的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-27 09:11
第一種如果是定義的暫停，那應該還有停止，以及后面的急停。如果是第一種是停止，那應該有繼續執行和中止執行的信號。
shuangquan89
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 167 點
下載積分: 19938 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2019-07-16
最后登錄: 2025-01-16
查看shuangquan89的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-27 09:43
如果是絕對定位的話，HALT執行完成后，把當前位置賦值給目標位置，啟動定位時，在把設定的位置賦值給目標位置，
冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 509 點
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-27 20:28
謝謝,這個倒是可以試試
我做的工控學習網站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇)，提供各類工控資料和技術交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322

主站蜘蛛池模板： 天天综合在线视频 | 午夜久久久久久久 | 色吊丝国产永久免费网址 | 在线色网址 | 国产精品亚洲第一区二区三区 | 国产成人综合洲欧美在线 | 四虎精品免费永久在线 | 插入综合网| ww免费视频| 久草小视频| 午夜精品久久久久久久99热浪潮 | 久久婷婷激情综合色综合也去 | 亚洲美女影院 | 中文字幕一区二区三区四区 | 中国黄色免费网站 | 综合第一页 | 国内精品久久久久久 | 尤物视频在线免费 | 亚洲欧美久久精品一区 | 伊人久久大香线蕉久久婷婷 | 2021最新四虎永久免费 | 亚洲一区二区三区中文字幕 | 久久久久综合国产 | 中文字幕视频在线播放 | 国产免费不卡v片在线观看 国产免费福利网站 | 麻豆视频网站入口 | 国产精品福利在线观看免费不卡 | 免费在线观看黄色片 | 91精品国产91热久久久久福利 | 色插综合 | 可以免费观看的一级毛片 | 久久6这里只有精品 | 欧美成人精品第一区二区三区 | 亚洲欧美94色 | 亚洲经典激情春色另类 | 国产特黄一级毛片特黄 | 污污免费在线观看 | 亚洲精品视频久久久 | 国产免费一级高清淫曰本片 | 国产高清在线精品 | 三级伦理片视频dh在线观看 |