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用臺達ES2控制，撥碼設置2P，A.C.O,OFF,CN1接頭1和3串接2.2K電阻后接24v,2接CW,4接CCW,用DDRVI ,PLSV,PLSY,都沒有反應，是指令問題，還是接線問題，1和3針腳直接24V，2和4腳串接電阻的方式也不行。百度搜了半天也找不到說明書