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引用第3樓王瑋北于2020-07-25 11:40發表的  :
粉色那個是這個FB塊的類的名稱，我改成了PDS1。
問1：PDS1.pb_dPositAdr就是模塊的位置參數
問2：不同模塊不同軸存定位數據肯定PLC自己已經分配有不同的地址，你要做的是把數據寫到對應的地址里去。怎么寫，就是用FB塊。怎么用FB塊寫，先創建一個FB塊，改所建FB塊數據（PDS1.pb_dPositAdr），告訴FB塊數據要寫到哪個模塊（stModule）哪個軸（uAxis），然后叫FB塊把數據寫到PLC分配給軸的地址里去。

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引用第4樓小孟孟于2020-07-28 11:46發表的  :

謝謝，還在試驗中好多問題

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引用第5樓王瑋北于2020-07-29 17:07發表的  :

我倒是寫過，不過公司的程序不好往外發。

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引用第3樓王瑋北于2020-07-25 11:40發表的  :
粉色那個是這個FB塊的類的名稱，我改成了PDS1。
問1：PDS1.pb_dPositAdr就是模塊的位置參數
問2：不同模塊不同軸存定位數據肯定PLC自己已經分配有不同的地址，你要做的是把數據寫到對應的地址里去。怎么寫，就是用FB塊。怎么用FB塊寫，先創建一個FB塊，改所建FB塊數據（PDS1.pb_dPositAdr），告訴FB塊數據要寫到哪個模塊（stModule）哪個軸（uAxis），然后叫FB塊把數據寫到PLC分配給軸的地址里去。