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neuser

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樓主發(fā)表于: 2020-02-18 21:17

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設(shè)備故障停機(jī)了，設(shè)備用的是總線伺服MR-J2M-P8B，之前都是用的脈沖，總線的不懂，查了下說(shuō)明書

E6報(bào)警是急停報(bào)警，SG和EM1未接造成（這個(gè)沒(méi)用，CN3壓根就沒(méi)接）

但是E7報(bào)警也是急停報(bào)警，是屬于控制器急停報(bào)警

原因：強(qiáng)制停止信號(hào)輸入到了伺服控制器中解決方式：關(guān)閉強(qiáng)制停止信號(hào)

問(wèn)題：怎么關(guān)閉這個(gè)強(qiáng)制停止信號(hào)啊？？

neuser

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1樓發(fā)表于: 2020-02-18 21:20

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tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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2樓發(fā)表于: 2020-02-19 17:20

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要么禁用EM2要么短接要么自動(dòng)ON

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自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

neuser

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3樓發(fā)表于: 2020-02-19 19:56

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Forced stop (EM1) can be automatically switched on internally to invalidate it.

大俠，能稍微詳細(xì)一點(diǎn)嗎？沒(méi)用過(guò)三菱的伺服

uex3770366

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4樓發(fā)表于: 2020-02-20 13:19

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前陣子有發(fā)生類似異常，結(jié)果是 Q172CPUN motion CPU NG

baiqrmai

承接各行業(yè)生產(chǎn)線改造，編程，自動(dòng)化研發(fā)、制造，配

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5樓發(fā)表于: 2020-02-22 21:20

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參數(shù)可以修改的

承接各行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備維修.改造，伺服，步進(jìn)，PLC，觸摸屏編程，上位機(jī)設(shè)計(jì)電氣制做，各種自動(dòng)化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214

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