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極限開關(guān)的信號給接到伺服驅(qū)動器上面，才能讓伺服立即停止

在接近原點位置減速，增大加速度。

伺服里面好像都有左右限位的輸入點  把限位接到那個上面 效果應(yīng)該能好點

接伺服驅(qū)動器

為什么要用極限開關(guān)做限位？伺服控制里面一般極限開關(guān)只用于設(shè)備故障，或者參數(shù)設(shè)定錯誤時起超程保護用的，正常都是用脈沖定位！通電回零點，只要電機不超極限速度運行，不報警，定位都是準的，除非伺服有問題或者參數(shù)設(shè)定錯誤！

一程序?qū)懙斡袉栴}。二用絕對定位做定位運動 三伺服設(shè)置好參數(shù)，把減速時間調(diào)整

引用

引用第2樓15396976468于2019-12-30 09:55發(fā)表的  :

我現(xiàn)在是使用一個軸，去料倉夾料，然后去沖床沖材，現(xiàn)在是每次沖完都執(zhí)行回原點指令，這樣的話每次取料都比較準確，如果用絕對定位，取料點會有誤差嗎

會有誤差，您是怎樣做滴。最好把程序發(fā)上來，叫老師們幫著看看

可以做加減速

如果用于特殊保護，可以使用驅(qū)動器自帶的左極限和右極限功能，同時感應(yīng)器最好使用高速的槽型光電（松下），劣質(zhì)的反應(yīng)慢，再就是電機和負載要匹配好，小牛拉大車也會出這樣的問題，通過這些措施延遲時間可以降到最小，可以立即停止，并且伺服報警，需要復位，長期這樣會對電機和傳動機構(gòu)造成沖擊，影響使用壽命，如果你只是利用這個點做定位停止的話，建議你使用絕對定位或PLC的中斷定位，不然你的設(shè)備很快要完蛋。打字不易，建議加分

換一種回原點的模式，帶DOG的  回原點時DOG觸發(fā)后，速度變?yōu)槁�速，然后到達原點開關(guān)亮時停止�；卦�點高速和慢速程序里都可以填進去的。

給驅(qū)動器一個信號  用行程開關(guān)