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工控人家園 綜合討論 臺達ASDA-B2系列伺服電機扭矩位置模式控制

liuqiang2012

慎言慎行，三思而后行！

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樓主發表于: 2019-12-09 09:40

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請教一下各位大佬們,扭矩模式的時候我要如何控制伺服電機的轉速?是設置伺服驅動器的哪一個參數,手冊找了好久了實在是沒找到這個參數在哪里設置.還請知道的大佬告知一下,非常感謝!

搞工控不自學不行，因為你一天不學你就落后了，這就是這個行業的特點

rubin_pan

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1樓發表于: 2019-12-09 10:16

只看該作者 | 小中大

扭矩調大速度就上升了，扭矩調小速度就就下降了。如果要控制速度就要改成速度模式。

但是我感覺如果還點負載的話速度就很慢了,而且我電壓輸出是10V輸出了,但是感覺力矩完全沒有達到位置模式時的力矩,請教一下這是怎么回事?

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ssj1508

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2樓發表于: 2019-12-13 11:15

只看該作者 | 小中大

負載阻力一定時，電機扭矩大當然速度要快了，你的想法可能沒到位，再想想哪種方式適合你

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