玄幻小说排行榜完本,完美世界辰东,好看的课外书

haoyuecl

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 124 點
下載積分: 654 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2014-08-09
最后登錄: 2021-11-05
查看haoyuecl的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-08-12 21:55

只看樓主 | 小中大

想用三菱FX3U系列的PLC來驅(qū)動三菱MR-J4伺服做往復(fù)±90度疲勞試驗，目前往復(fù)20000次時有明顯偏移，請問如何消除累計誤差，麻煩大家提供一下思路，謝謝！

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 437 個
工控威望: 11969 點
下載積分: 3447 分
在線時間: 976(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2025-01-01
查看wzy139076378的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-08-13 09:11

只看該作者 | 小中大

5000次原點復(fù)位一次。

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。

wangnaizhi

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個
工控威望: 1449 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-30
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2019-08-13 09:29

只看該作者 | 小中大

可以回一下機械原點不過最好還是查出到底是什么導(dǎo)致的

zhanghao123

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 345 個
工控威望: 819 點
下載積分: 339 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2019-06-20
最后登錄: 2024-12-29
查看zhanghao123的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2019-08-13 10:27

只看該作者 | 小中大

這種東西你必須加回原，不然真的不能保證走多少次就會丟一點點步

小侯

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8103 分
在線時間: 507(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2024-12-09
查看小侯的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2019-08-14 15:08

只看該作者 | 小中大

既然你行程固定
有考慮用點位表運轉(zhuǎn)嗎
這樣可以避免CW及CCW脈波信號干擾的問題

如果不是這信號干擾問題
那就要從機械來查是否有間隙、滑差之類的問題

我看到你了

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2019-08-14 15:46

只看該作者 | 小中大

伺服閉環(huán)，增強機械精度

做角度往返疲勞測試的有些一做就是很多天不能停，而且測試產(chǎn)品有可能會有角度限制，程序中途歸零可能會直接把產(chǎn)品破壞了，看你實際應(yīng)用吧，歸零當(dāng)然是最簡單的。

登高峰望故鄉(xiāng)

摸爬滾打

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 145 點
下載積分: 1290 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2017-11-02
最后登錄: 2023-03-11
查看登高峰望故鄉(xiāng)的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2019-08-14 16:28

只看該作者 | 小中大

規(guī)律性的原點復(fù)位會有一定的效果

沒有做不到只有想不到勇往直前

wyc6745625

接PLC、觸摸屏、C#上位機組態(tài)監(jiān)控16639500085

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 190 個
工控威望: 225 點
下載積分: 1371 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-03-14
最后登錄: 2024-10-06
查看wyc6745625的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2019-08-15 15:44

只看該作者 | 小中大

機構(gòu)剛性，全閉環(huán)，走can口做個原點位置，再不濟定時回原點

接三菱、西門子等PLC/HMI程序微信wyx6745625

倔強的小白

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-12-26
查看倔強的小白的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2019-09-04 16:22

只看該作者 | 小中大

你試下把濾波值設(shè)置下，好像是PA13的，設(shè)置為200MHZ。然后你在試下重復(fù)運動，我之前試了一上午兩點重復(fù)運行，沒有大的誤差。還是高速運行

http://m.bulh.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利