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akaiya
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12樓  發表于: 2019-03-11 20:43
只考慮扭力可能會遇到鎖歪硬鎖而扭力到達
弟公司是買專用扭力螺絲機
設定扭力以及旋轉圈數
兩者範圍內才判定OK
至於自行設計的話
弟能力不足無法建議
zz2679493
三十而立
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13樓  發表于: 2019-03-12 08:19
這種應該類似于打螺絲機,靠伺服扭矩控制
hsl199
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14樓  發表于: 2019-03-12 08:38
引用
引用第12樓akaiya于2019-03-11 20:43發表的  :
只考慮扭力可能會遇到鎖歪硬鎖而扭力到達
弟公司是買專用扭力螺絲機
設定扭力以及旋轉圈數
兩者範圍內才判定OK
至於自行設計的話
.......

會不會有這種現象?扭力到了圈數少一點,或圈數到了扭力差一點了呢?
wangnaizhi
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15樓  發表于: 2019-03-12 13:41
個人有2中方案:
1、感覺可以用雙伺服 均走扭力 一個是擰蓋的 還要一個是推蓋的 推蓋的用絕對值的編碼器的伺服 讀取編碼器的位置判定推蓋是否到位 不過伺服需要走扭力和位置模式2種模式切換的 (退時需要走位置模式)
2、另外一種可以用單伺服 即擰蓋的用扭力模式  至于位置可以用氣缸推動 位置用光柵去檢測 氣缸與推力桿間可做柔性連接(用彈簧過渡) 光柵去檢測前部的位置  
成本來說應該第第二種會占點優勢 精度也不會差到哪里 關鍵看機構怎么布了 還要就是成本是怎么管控的
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    zy123518763
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    16樓  發表于: 2019-03-12 20:11
    扭力起子+對照光纖檢測,  扭4圈還是扭5圈, 扭力頭下降的高度應該是有差異的, 用對照光纖檢測,扭力頭有沒有扭到位。
    akaiya
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    17樓  發表于: 2019-03-12 20:55
    引用
    引用第14樓hsl199于2019-03-12 08:38發表的  :

    會不會有這種現象?扭力到了圈數少一點,或圈數到了扭力差一點了呢?

    所以廠內有設定一個容許區間
    在區間內才判正常
    luwenhua1985
    我回來了
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    18樓  發表于: 2019-03-14 11:00
    引用
    引用第16樓zy123518763于2019-03-12 20:11發表的  :
    扭力起子+對照光纖檢測,  扭4圈還是扭5圈, 扭力頭下降的高度應該是有差異的, 用對照光纖檢測,扭力頭有沒有扭到位。

    覺得這個可以
    zengrj521
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    19樓  發表于: 2019-03-16 21:48
    這類設備我正在調試。尾不加一對光纖,檢查瓶子的高度,超過聊固定就是不到位。,沒有瓶蓋也是不對的。
    zengrj521
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    20樓  發表于: 2019-03-16 21:51
    建議你去參見食品包裝展,還有藥機展。這類設備大把
    hsl199
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    21樓  發表于: 2019-03-17 10:50
    引用
    引用第19樓zengrj521于2019-03-16 21:48發表的  :
    這類設備我正在調試。尾不加一對光纖,檢查瓶子的高度,超過聊固定就是不到位。,沒有瓶蓋也是不對的。

    光纖檢測的的范圍比較寬吧能保證精度嗎?你想有點沒扭到位可能就會漏水,漏氣
    huiyang
    huiyang
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    22樓  發表于: 2019-03-19 13:23
    扭力 角度兩個控制都要符合。別的都不合格
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