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工控人家園 三菱工控論壇 如何做到伺服高精度定位？

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zqszk123

集百家之所長，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！

級(jí)別: 論壇先鋒

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12樓發(fā)表于: 2019-02-22 09:38

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丟脈沖主要是查看線路是否連接牢靠，脈沖線不要和強(qiáng)電一起走，電柜里的伺服驅(qū)動(dòng)器旁有沒有高頻元器件（變頻器等），伺服電源是否干凈（加濾波器），設(shè)備周邊是否有大電流大磁場電器，伺服線路添加磁環(huán)！等等

385385

級(jí)別: 論壇先鋒

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13樓發(fā)表于: 2019-02-23 11:44

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伺服電機(jī)不丟步的情況下不用理會(huì)，只要還是機(jī)械精度問題，我一般都是機(jī)械工作一段時(shí)間自動(dòng)回一次原點(diǎn)以免誤差

cxb5867568

三菱，歐姆龍，西門子，AB，

級(jí)別: 探索解密

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14樓發(fā)表于: 2019-03-04 21:13

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我每次都是搞電子齒輪比，搞得一臉懵逼

勇者走天下

阿桂100

級(jí)別: 探索解密

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15樓發(fā)表于: 2019-03-05 11:02

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回原點(diǎn)用Z相脈沖，電氣就能實(shí)現(xiàn)每次回原都在同一個(gè)位置，問題是你機(jī)械絲桿皮帶等都會(huì)有間隙的

kps000

級(jí)別: 家園常客

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16樓發(fā)表于: 2019-03-27 08:47

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怎么看脈沖有沒有丟啊

kcai_fly

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17樓發(fā)表于: 2019-03-27 09:04

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理論上用感應(yīng)器加Z相信號(hào)是最準(zhǔn)的原點(diǎn)方式了；只是要注意一點(diǎn)：感應(yīng)器ON點(diǎn)和Z相信號(hào)點(diǎn)最好相差半圈。
其他的就只需要考慮你的機(jī)械精度了。

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