日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lzmtxp99
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 491 個
工控威望: 707 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 508(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2024-07-25
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-12-21 14:07
最近用一個歐姆龍CP1E-N60DT的PLC控制一臺伺服電機，出現一個怪異的情況，在目標頻率低于50000HZ的時候，輸出完成標志A280.03是正常的，在目標頻率大于50000HZ的時候，輸出完成標志A280.03提前給了，有哪位大哥遇見過，是什么問題？
dingzyi
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 692 個
工控威望: 845 點
下載積分: 9380 分
在線時間: 465(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2024-12-28
查看dingzyi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-12-21 17:35
程序沒有怎么看出來問題。
樓主留言：
問題就是同樣的程序，只是把目標頻率加大而已，就出現這個問題
plc
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1273 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2024-11-14
查看lch8478的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-12-24 09:53
輸出完成標志A280.03提前給了是什么意思，脈沖沒發(fā)完就給出完成信號了？
樓主留言：
是的，電機還在運動，A280.03就閉合啦
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1273 個
工控威望: 1449 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-28
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-12-24 19:10
把PLC拆下來 再找一個伺服 重新測試一下 看是不是還要這種現象 先看一下是不是干擾的問題 看看是不是plc已經發(fā)出了 但是伺服放大器沒有收到 一般PLC出現問題的幾率還是相當低的
liujian-weng
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 500 個
工控威望: 690 點
下載積分: 12170 分
在線時間: 2576(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2024-12-27
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-12-24 19:43
有可能是所發(fā)脈沖超過了伺服驅動所接受的頻率或伺服電子齒輪比設置不對
樓主留言：
問題就是我同樣的位置，只是速度快了就會出現，速度慢就不會有這個情況
▄︻︻▄不離
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 3 個
工控威望: 91 點
下載積分: 485 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2015-12-24
最后登錄: 2023-09-22
查看▄︻︻▄不離的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-12-28 13:32
樓主不打算懷疑你速度太快，plc脈沖發(fā)完，但是伺服并未執(zhí)行完成嗎？判斷是否定位完成建議用a280.03標識+伺服的定位完成信號去判斷。
樓主留言：
你說的是脈沖發(fā)完了，但是伺服還沒有接受完成嗎？
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1273 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2024-11-14
查看lch8478的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-12-28 16:05
那就是伺服動態(tài)響應問題，PLC脈沖發(fā)完A280.03就會輸出完成信號，這時伺服電機定位不一定能完成（這要看電機動態(tài)響應），所以要么采用5樓的辦法，如果工藝對節(jié)拍要求不嚴格可以在A280.03輸出后加一段延時
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1273 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2024-11-14
查看lch8478的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-12-28 16:08
伺服接受到位置指令到執(zhí)行完成需要時間，時間長短看動態(tài)響應，比如電機剛性，動態(tài)加減速設置
source08
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 542 個
工控威望: 6774 點
下載積分: 8104 分
在線時間: 211(小時)
注冊時間: 2011-03-01
最后登錄: 2024-12-28
查看source08的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-12-29 11:15
學習了。
124388034
藍楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 80 個
工控威望: 148 點
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-12-30 11:34
伺服響應慢了，plc已經發(fā)完了，但你伺服沒完成，調整伺服增益
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 185 個
工控威望: 260 點
下載積分: 4943 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2024-12-25
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2019-01-04 09:16
        
johnnyw226
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 5 個
工控威望: 97 點
下載積分: 658 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-11-30
最后登錄: 2023-11-28
查看johnnyw226的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2019-04-09 13:00
5樓6樓基本正確，應該就是PLC脈沖發(fā)完了，看你說電機在抖動，那應該電機已經到位了，伺服剛性沒調好，所以到位以后仍然抖動。再就是你頻率調大了以后 是不是減速度沒調 導致減速太快 電機停止以后抖動！就能想到這么多了
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 性开放视频| 美女福利视频网站| 四虎影视精品| 久久精品国产清白在天天线| 欧美xxxxx性开放| 国产综合精品一区二区| 亚洲黄色片视频| 欧美十区| 人禽毛片| 成版人黄漫画免费网站在线观看| 精品久久久久久中文字幕一区| 在线观看国产精美视频| 91短视频版在线观看免费| 99精品这里只有精品高清视频| 亚洲欧美不卡| 欧美高清观看免费全部完| 久久4| 国产亚洲人成网站天堂岛| 尤物视频一区二区| 国产欧美久久一区二区| 你懂的网站在线播放| 精品 日韩 国产 欧美在线观看| www色偷偷| 污视频免费| 国产成人精品视频2021| 欧美成a高清在线观看www| 国产亚洲免费观看| 亚洲国产精品二区久久| 亚洲色吧| 免费人成在线蜜桃视频| 99综合精品久久| 四虎永久在线精品免费影视 | 69视频在线观看| 四虎新地址| 国产成人综合久久精品红| 中文字幕日韩专区精品系列| 日本处888xxxx| 国产福利午夜| 国产一区私人高清影院| 制服丝袜在线播放| 精品久久综合一区二区|