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工控人家園 三菱工控論壇 FX3GA 用歸原點(diǎn)ZRN指令為什么在DOG前端停止而不是在DOG后端

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樓主發(fā)表于: 2017-12-11 16:54

只看樓主 | 小中大

FX3GA 用歸原點(diǎn)ZRN指令歸原點(diǎn)不應(yīng)該是在DOG后端嗎，為什么在DOG前端就停了，請教大家這個(gè)是怎么回事的

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

級別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2017-12-11 17:03

只看該作者 | 小中大

這個(gè)得看你螺桿的導(dǎo)程是多少？因?yàn)檫B接聯(lián)軸器的時(shí)候，你無法知曉編碼器的零點(diǎn)位置。如果爬行距離很短就停下來了。就得移動一下?lián)跗木嚯x。讓馬達(dá)有足夠的爬行距離再停止。也根據(jù)你用的零點(diǎn)信號有關(guān)。你直接用近點(diǎn)狗做零點(diǎn)信號要比用編碼器信號做零點(diǎn)信號精度要差一點(diǎn)。我瞎猜的。

樓主留言：

爬行速度很短那也應(yīng)該跑到DOG后面區(qū)才停吧

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