15961240230
級(jí)別: 正式會(huì)員
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描述:PLC程序
圖片:
描述:觸摸屏界面
圖片:
描述:驅(qū)動(dòng)器報(bào)警
圖片:
描述:報(bào)警解釋
圖片: 壓機(jī)外觀 小弟最近在調(diào)試一臺(tái)伺服壓機(jī),結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,就是伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠,絲杠連著壓頭上下移動(dòng)。 PLC用的是三菱FX3U的,伺服電機(jī)用的1.5KW臺(tái)達(dá)的,驅(qū)動(dòng)器是常用B2型的,用的位置模式,PLC發(fā)脈沖來控制絲杠走的距離的。 調(diào)試過程中有一問題沒解決,當(dāng)壓機(jī)壓頭壓到底時(shí),PLC得到驅(qū)動(dòng)器零速度信號(hào)時(shí)就會(huì)斷開定位指令, 停止發(fā)脈沖。這個(gè)時(shí)候沒有其他動(dòng)作,過個(gè)5秒作用驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警,報(bào)警代碼是AL006(過負(fù)荷),正常流程 是,驅(qū)動(dòng)器不報(bào)警的話工人就會(huì)按回程按鈕,壓頭回移,所以我就請(qǐng)問這個(gè)問題怎么解決,是不是驅(qū)動(dòng)器哪里 參數(shù)設(shè)置不對(duì)。我感覺程序沒什么問題。 [ 此帖被15961240230在2017-08-01 22:42重新編輯 ] |
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蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
級(jí)別: 家園常客
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你這個(gè)下壓應(yīng)該是用靠行程(發(fā)多少脈沖)來決定位置的吧 樓主留言:是啊,伺服電機(jī)用的位置模式。 |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
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這跟堵轉(zhuǎn)了一樣嘛,伺服不報(bào)警才怪。臺(tái)達(dá)的伺服我沒用過,像三菱的伺服有個(gè)過載報(bào)警延時(shí),大概是1.5秒,在這時(shí)間內(nèi)釋放過載的話,驅(qū)動(dòng)器不會(huì)報(bào)警。但是又有另外一個(gè)問題,伺服的位置跑了。 |
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baiqrmai
承接各行業(yè)生產(chǎn)線改造,編程,自動(dòng)化研發(fā)、制造,配
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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你要是用這鼐想法就得用速度模式,位置模式你是發(fā)一定有脈沖,到達(dá)一定位置,堵在那里肯定報(bào)警。沒燒就好了 |
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adnnin
級(jí)別: 家園常客
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建議程序改零速信號(hào)用中斷 樓主留言:能簡(jiǎn)單描述下么?PLC我沒用過中斷,具體起什么作用。 |
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liujian-weng
級(jí)別: 家園常客
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建議用扭矩模式來做,位置模式做不是很好,個(gè)人認(rèn)為。 |
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wu32u2
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級(jí)別: 論壇先鋒
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扭矩模式加壓力傳感器加光柵尺。 |
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jr11
級(jí)別: 略有小成
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可以用modbus通訊做,位置模式到達(dá)工件后轉(zhuǎn)化成扭矩模式,壓倒位置后轉(zhuǎn)到位置模式返回 |
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