日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2024-12-25
查看kunge98321的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-13 12:07
如何將連續的20個寄存器內的值,按觸發條件觸發(每觸發一次傳輸一次),依次傳入某一個指定寄存器?求大師幫助,案例或方法,小弟不勝感激。
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2024-12-25
查看kunge98321的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-13 12:47
自頂,就是需要將20個不同的伺服位置坐標(DWORD格式)的值依次傳輸給控制指令部分,當完成一個定位并完成工作后,觸發下一次傳輸,伺服又運動到下一個坐標位置,完成下一個工作,總共20個任務,完成后待機。不知該怎樣的思路合適,請大師 幫忙。
zhaoxg
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 509 個
工控威望: 10676 點
下載積分: 9333 分
在線時間: 339(小時)
注冊時間: 2016-05-07
最后登錄: 2024-12-31
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-03-13 14:11
沒有搞明白你的思路!伺服定位你是通過通訊實現的嗎?只是需要一個位置參數?啟停速度等信息已經設置到控制器中了?
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2024-12-25
查看kunge98321的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-03-13 14:42
只是需要位置參數。其他的控制信息都好辦。就是位置參數怎么依次實現傳輸,始終不好辦,因為這20個參數是在一個任務完成后會變化的,是由上位機下發的。
joker1874
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 249 點
下載積分: 804 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2017-01-12
最后登錄: 2023-08-29
查看joker1874的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-03-13 14:55
你20個點位就定一個數據位比如V100來存放點位信息,再用20個VD來存放位置,當V100=1的時候把第一個點位給進去,以此類推,方法笨一點,但是不會出錯。
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2024-12-25
查看kunge98321的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-03-13 15:15
我第一個傳送給VD100后,再下一個動作需要傳下一個數據給VD100,我看了200的資料,好像用指針的方法比較好,無耐小弟初學,沒有明白。
lichenhui333
只有搞不定的人,沒有搞不定的事。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 566 個
工控威望: 4091 點
下載積分: 7994 分
在線時間: 506(小時)
注冊時間: 2010-12-21
最后登錄: 2020-12-14
查看lichenhui333的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-03-13 16:30
用移位指令做。
sanlihu
吉圓
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1197 個
工控威望: 1742 點
下載積分: 7563 分
在線時間: 579(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2024-12-31
查看sanlihu的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-03-14 10:19
圖片:
連續數據處理用指針是最方便的尋址方式。
吉圓電氣 QQ751673698
sanlihu
吉圓
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1197 個
工控威望: 1742 點
下載積分: 7563 分
在線時間: 579(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2024-12-31
查看sanlihu的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-03-14 10:21
上圖網絡2說明I0.1要改成I0.3
吉圓電氣 QQ751673698
走天下
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 127 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2014-09-13
最后登錄: 2024-05-14
查看走天下的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-03-14 10:33
還是指針好
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2024-12-25
查看kunge98321的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-03-14 16:57
謝謝 sanlihu 兄,非常感謝。

主站蜘蛛池模板: 亚洲全网成人资源在线观看 | 久久国产热这里只有精品 | 精品美女视频在线观看2023 | 四虎影院最新网址 | 爱插综合网 | 高清国产激情视频在线观看 | 五月综合久久 | 国产小视频你懂的 | 四虎影院最新网址 | 在线观看的 | 热久久视久久精品18国产 | 黄页免费看| 亚洲成人观看 | 欧美高清视频在线 | 欧美午夜理伦三级在线观看 | 欧日韩一区二区三区 | 国产99区 | 国产亚洲欧美日本一二三本道 | 欧美一区二区三区高清视频 | 亚洲热在线 | 综合色爱| 搞黄视频在线观看 | 国产成人精品aaaa视频一区 | 成人tv| 国产精品免费视频能看 | 伊人网色| 4hu最新网址 | a级片在线视频 | 蜜桃嫩草| 永久免费在线观看视频 | 爱爱小视频日本 | 免费网站看v片在线成人国产系列 | 久青草视频在线 | 香蕉视频网站免费观视频 | 国产成人精品日本 | 深夜成人在线 | 一级做a爰片欧美aaaa | 亚洲毛片网站 | 久久99精品久久久久久噜噜 | 亚洲国产字幕 | 国产成人综合久久综合 |