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本人最近接了一個案子，案子看起來很簡單，就是4個伺服電機,軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個U旋轉軸，都是單軸控制，沒有插補。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動作調好后，今天屁顛屁顛的把設備交過去了，卻被打退了。


沒有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風暴了。如果有大神指導，感激不盡。

       沒有編過，提供一個思路。D0到D10作為動作寄存器，X軸動作第一步動作，D0存入1，Y軸第一步動作則存入2，D1同樣，某步動作存入某的數。
      按照流程操作，第一步用DECO對D0解碼，相應的的動作完成后，對D1解碼，如D寄存為0剛返回第一步或結束。
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引用

引用第3樓songdaochua于2016-05-19 21:14發表的  :
這種程序要很復雜的計算吧。

不怕計算啊，主要是沒有思路啊！

這個不難，第一確定，產品數量，根據數量編寫每一個動作，

引用

引用第4樓rongbing于2016-05-20 06:04發表的  :
這個不難，第一確定，產品數量，根據數量編寫每一個動作，

動作是由客戶編輯的啊，啟動按下，哪個軸先動，哪個軸后動，動多少位置。不是我來編輯的，是由客戶的編輯的。就是有示教功能。

這程序一點都不難   你的思路問題  你是想著 運行一個接一個寫  其實不需要 運行步驟只要一套   其他的只是數據傳送 處理 排列的問題  想通了 就沒什么了

可以利用配方來做，不知道維綸有沒有配方這個功能

將所有動作用子程序寫好,接著將所有程序都各用一個DM賦予不一樣參數
HMI規劃所有子程序名稱,就可編輯動作程序,自動開始比較第一個程序參數
就知道要執行什麼動作,動作完成比較第二個程序參數,依此類推比較到最後
執行一段回到初始狀態就行啦

配方是 設置好 保存用的   他這功能 一般用間接尋址  其實就是這一步動哪個軸的問題 他要的就是 可以隨意選擇 動哪個軸

覺得用配方來做還是比較簡單

頂8樓

11樓謝謝啦,配方不是不可行,但需要清晰邏輯想法,並不是一般初
學者容易上手的,提供簡單想法,入手候再如何改造,比較不會有挫折感
提供各位供控大師參考