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有兩臺MR-J4的三菱伺服驅動器，用的威綸通的觸摸屏，但是，只要伺服通電，PC就無法與觸摸屏通信，

驅動一會有一會沒有，但是把伺服驅動器電源拔掉就可以正常地工作了，信號線用的是雙絞屏蔽線，動力線

不是屏蔽線，接地PE和金屬外殼都是并在一起，后來加了電源濾波器不起作用，網上去搜總說接地良好，獨立接地

但是不知道怎么才算接地良好