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1、字節沒好大要求，主要看你的速度需求，有速度需求就要求字節問題2、一般使用MOV指令，詳解見軟件內幫助，4、不需要轉直接負值。

歐姆龍PLC控制步進或伺服不需要正負脈沖，只需要更改脈沖指令的控制數據就可以了，不用0減什么。三菱是需要正負脈沖數據來確定電機正反轉的。

和帶符號的比較指令進行比較電機運行脈沖來知道電機運行方向。

1.樓主所說的雙字傳送，在傳送指令后面帶個L的指令就是，雙字數據同理，比如MOVL,+L,-L,*L,=L等等，詳情請看編程手冊；
2.歐姆龍里面的十六進制數據負數不需要0-什么的，直接按負16進制數格式寫就行，就是高位是#F---什么的；在運動控制中，不需要另外轉換，直接使用十六進制即可；

3.如果樓主的脈沖輸出定義了原點（也可以搜索完原點后自己用@INI #0000 #0002 #0000自己定義原點），推薦用PRV指令，如PRV #0000 D0將脈沖0的當前位置（原點為0）的脈沖量存到D0,D1中，其它軸同理。

4.MOVL  A276  D0將A276,A277中的內容分別放到D0,D1中。

其實多花點時間看操作手冊就行，里面都有的。