童先華1
級(jí)別: 探索解密
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三菱plc+驅(qū)動(dòng)器+步進(jìn)馬達(dá)控制分度盤,分度盤轉(zhuǎn)45度停一次,給出一個(gè)信號(hào)。要怎樣編寫梯形圖?依次循環(huán)。 每次開機(jī)啟動(dòng)原點(diǎn)都是默認(rèn)的。 還有能不能手動(dòng)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng),就是說有一按鍵,在一直按著馬達(dá)就一直轉(zhuǎn)動(dòng),怎么編寫?速度怎么控制? |
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愛家愛china
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級(jí)別: 家園常客
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很簡(jiǎn)單 用PLSY指令即可 手動(dòng)按鈕PLSY的脈沖數(shù)改為0 其他45度的時(shí)候計(jì)算出脈沖數(shù)即可 |
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