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樓主發(fā)表于: 2015-11-11 17:13

只看樓主 | 小中大

請問松下A5系列伺服這個協(xié)議到底是什么協(xié)議有沒有高人指點一二，看了半天資料沒整明白這個如何使用。心中還有一個疑惑是這個通訊是不是無法控制電機，只是參數讀寫？

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1樓發(fā)表于: 2015-11-12 09:21

只看該作者 | 小中大

我只要控制電機轉速和速度，請問這個協(xié)議是MODBUS嗎？還是其他什么協(xié)議，您有相關的資料例程嗎，非常感謝！

knetcn

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2樓發(fā)表于: 2015-11-16 10:13

只看該作者 | 小中大

請問一下這個是不是直接串口調試軟件設置好，直接發(fā) 05h 就可以了？

gxc0415

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3樓發(fā)表于: 2016-01-05 17:08

只看該作者 | 小中大

要按他的通信協(xié)議寫，先發(fā)是個控制權指令，等待返回后，再發(fā)指令，在等待返回指令，再發(fā)下一條。時間間隔不能太長。否則你的從新從控制權指令開始發(fā)。

mr小青年

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4樓發(fā)表于: 2016-01-07 10:52

只看該作者 | 小中大

樓主你能告訴我松下伺服那個POT.NOT8腳和9腳是怎么接線的嗎？

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