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mill6610
困難是彈簧,你弱它就強(qiáng)!
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-27 20:56
放大器J4,馬達(dá)HG-K43BJ,控制方式:脈沖加方向來(lái)控制,

說(shuō)來(lái)也很奇怪,沒遇到的事遇到了也很高興,但偏偏發(fā)生在很忙的時(shí)候,說(shuō)正事吧

設(shè)定參數(shù)PA01 PA06 PA07 PA13
當(dāng)速度恒定時(shí),只給脈沖,速度很慢,如果帶上方向的話,速度很快,這是一個(gè)現(xiàn)象.
另一個(gè)現(xiàn)象是轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)感覺有間斷現(xiàn)象,象卡了下似的,
還一個(gè)現(xiàn)象是脈沖個(gè)數(shù)感覺不受控,我給他5MM的距離,可是每次都走的距離不對(duì),因?yàn)樗欧^多,所以我換了下編碼器電纜試了下,現(xiàn)象依舊.

原以為是機(jī)械共振,就調(diào)了下PA09參數(shù),將數(shù)個(gè)調(diào)小,但沒有明顯的卡頓現(xiàn)象,但慣性很大,仔細(xì)看還是有卡頓現(xiàn)象,參數(shù)調(diào)大了,卡頓現(xiàn)象更嚴(yán)重.
PA08參數(shù)設(shè)為自動(dòng)調(diào)整模式1,以前也一直這么做............
另外放大器還被我復(fù)位到出廠值,重新設(shè)置也不行,
請(qǐng)問(wèn)下朋友,還有哪里我沒有考慮到的.請(qǐng)指點(diǎn).不勝感激!


PS:放大器,電纜,馬達(dá)為全新產(chǎn)品
[ 此帖被mill6610在2015-10-28 10:44重新編輯 ]
偉人之所以偉大,是因?yàn)樗c別人共處逆境時(shí),別人失去了信心,他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。
打豆豆
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-27 21:05
干擾       
歐姆龍PLC:NJ系列 NX系列 NY系列,直讀管理員密碼/設(shè)計(jì)師密碼/維護(hù)者密碼/操作者密碼,遠(yuǎn)程解密!NJ系列 NX系列 NY系列恢復(fù)出廠,遠(yuǎn)程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密,原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫(kù)文件、Can電子凸輪參數(shù)等解析出原始密碼;功能塊、庫(kù)文件禁源解除,文件中庫(kù)提取。西門子1200/1500完美解密,不掉數(shù)據(jù)。 VX:177-1152-8688
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2樓  發(fā)表于: 2015-10-27 22:04
引用
引用第1樓打豆豆于2015-10-27 21:05發(fā)表的  :
干擾       



如何排除呢?
偉人之所以偉大,是因?yàn)樗c別人共處逆境時(shí),別人失去了信心,他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。
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3樓  發(fā)表于: 2015-10-28 10:44
問(wèn)題已經(jīng)解決,PE線引起的,拆掉PE線就正常了,應(yīng)該是整體接地未做好,
已安排電工檢查接地這塊了,感謝關(guān)注的朋友!
偉人之所以偉大,是因?yàn)樗c別人共處逆境時(shí),別人失去了信心,他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。

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