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首先聲明一下  俺不是所謂的前輩  俺只是個菜鳥

然后 俺再 談一談  力矩電機配合控制器做收卷

1）力矩電機  速度是不可控的 只要旋轉就是最高轉速
2）力矩電機  給定一個固定電壓值  只是電機本身的轉矩是恒定的  但是隨著卷徑的變大 實際需要更大的張力  你會發現收卷越來越松  所以需要加大給定電壓值 才能保證卷材的恒張力  也就是你要不停的去調整給定電壓值  以保證卷材的內外松緊是一樣的  使卷材不會松卷或者跑卷

收卷卷徑越來越大,為保持張力不變,要加大轉矩,因此要卷徑測量或卷徑計算,要精度高地話,最好加上張力傳感器做負反饋.
市面上也有成品的張力控制系統買,有張力傳感器可以不用卷徑測量,全靠系統的PID控制.

其實不用力矩電機,普通異步電機加變頻器就行,采用速度模式+轉矩限制,2個模擬量輸入變頻器,,1個控制速度,一個控制轉矩,  速度工作在飽和模式(收卷速度設的比主動放卷快),

采用力矩電機或力矩模式都有一個問題,就是速度不可控,斷料時,收卷有可能飛車,這是非常危險,
特別是采用張力傳感器做的自動張力系統,斷料時張力為零,系統很快會把力矩加到最大值,就算是頻率很底,電機也會達到最高轉速,如果卷徑很大的話,甩出來是可以砸死人的。所以一定要有斷料報警

引用

引用第2樓lipingsr于2015-08-01 14:41發表的  :
收卷卷徑越來越大,為保持張力不變,要加大轉矩,因此要卷徑測量或卷徑計算,要精度高地話,最好加上張力傳感器做負反饋.
市面上也有成品的張力控制系統買,有張力傳感器可以不用卷徑測量,全靠系統的PID控制.

其實不用力矩電機,普通異步電機加變頻器就行,采用速度模式+轉矩限制,2個模擬量輸入變頻器,,1個控制速度,一個控制轉矩,  速度工作在飽和模式(收卷速度設的比主動放卷快),

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要看所選力距控制器的功能跟電控機械的需求.有些力距控制器是可以加入線速度跟張力擺臂或荷重元件等去使用的當張力超出限制值會停機報警的.

力矩電機控制器上有個電位器是調節轉矩的，隨著直徑的增大調大轉矩即可，具體實現的辦法有很多，只要輸出一個模擬電壓就可以控制了。