高手請指點(diǎn)下:關(guān)于三菱串行通信的問題
我有兩臺PLC,通過C24模塊進(jìn)行通信,使用的是G.BIDIN和G.BIDOUT指令,也就是兩臺PLC要實(shí)現(xiàn)實(shí)時通訊。
接收程序如圖:
發(fā)送程序如圖:
發(fā)送我是定時發(fā)送的,我想做到實(shí)時性更好一點(diǎn),因為涉及到安全,越實(shí)時越安全,所以這個時間最短可以設(shè)置到多少?現(xiàn)在是T51=0.25s
另外指令就希望用這個了,現(xiàn)在就是感覺延時比較嚴(yán)重!所以在此討教!