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大師們：請問一下伺服電機轉一圈的脈沖數量，是如何確定的？    1.  是由電機本身的確定的，也就是說通過具體電機的銘牌上面的參數來確定的，也即是買好了一臺電機后，伺服電機轉一圈的脈沖數量也就確定下來了（或者說最小的脈沖數量也就確定下來了）。  2.  是由電子齒輪比來確定的，也就是說，我想要伺服電機轉一圈的脈沖數量是多少就是多少，可以由我設計來確定，只要在伺服電機允許的范圍內就行？（只要伺服電機允許，一圈10個脈~~~20K個脈沖都行）。。。或者有其它的方法來確定？  剛剛學習，請求指點

這個是由電機上的編碼器確定的。

你說的是伺服電機買好了(上面配好了編碼器的），那他一圈的脈沖數也就確定了嗎？

你可能修改齒輪比來確定，只要是在允許的范圍內

伺服電機上的編碼器精度是固定的，比如伺服電機轉一圈，編碼器10000個脈沖，你可以改變驅動器上的電子齒輪比改變你的控制精度。

引用

引用第2樓彩色五環(huán)于2014-11-12 22:44發(fā)表的  :
你說的是伺服電機買好了(上面配好了編碼器的），那他一圈的脈沖數也就確定了嗎？

是確定了的。但是你PLC發(fā)多少脈沖讓它轉一圈還取決于電子齒輪比。比如編碼器是10000個脈沖/轉，電子齒輪比是10：1，那你只要發(fā)1000個脈沖給驅動器，電機就轉一圈。

伺服電機轉一圈的脈沖數是固定的，視電機型號，你要控制輸出，調整電子齒輪比和程序的脈沖數！

  引用
引用第2樓彩色五環(huán)于2014-11-12 22:44發(fā)表的  :
你說的是伺服電機買好了(上面配好了編碼器的），那他一圈的脈沖數也就確定了嗎？

是確定了的。但是你PLC發(fā)多少脈沖讓它轉一圈還取決于電子齒輪比。比如編碼器是10000個脈沖/轉，電子齒輪比是10：1，那你只要發(fā)1000個脈沖給驅動器，電機就轉一圈。

謝謝，我明白了一點，但由于計算電子齒輪比時需要知道電機轉一圈時所需要的脈沖數，那這個脈沖數可以從電機的銘牌上面看出來，還是從電機的使用說明書上看出來，很多時候，買電機是沒有說明書的時怎么辦？

脈沖數可以修改的，國產伺服電子齒輪比1比1默認是10000脈沖/轉

看一下你這個億伺服馬達的說明書，可以知道每圈的分辨率是多少,然后再用電子齒輪比計算出每圈脈沖數,當然現在大多驅動器可以直接輸入脈沖數的