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我好像是

大波就是我

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樓主發(fā)表于: 2014-10-22 10:41

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如題目。。。。機(jī)

[ 此帖被我好像是在2020-08-24 11:44重新編輯 ]

black_horse2

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2014-10-22 19:40

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[attachment=127505]
如圖，為碰撞時(shí)氣缸及伺服的臨界位置
應(yīng)在伺服到達(dá)C位置前判斷氣缸是否過(guò)碰撞臨界位置
所以，在氣缸臨界位置前加多一個(gè)位置sensor，在伺服C位置前設(shè)安全位置
程序中寫(xiě)，判斷伺服到達(dá)安全位置時(shí)，增加的sensor有沒(méi)有ON過(guò)，有則繼續(xù)動(dòng)作，無(wú)責(zé)報(bào)警，伺服急停

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