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步進電機的驅動器上有PUL+  \PUL- 還有DIR+\DIR-，可是S7-200的高速脈沖輸出口Q0.0和控制方向輸出口Q0.1只有一路，這怎么和PUL+  \PUL- （2路）還有DIR+\DIR-（2路）連接呀？

附議6樓，具體點就是你Q輸出公共端接的是什么信號，那么Q就輸出什么信號，比如你公共端接的是24V-,那么Q0 ,Q1就輸出24V-低電平信號，你的步進電機驅動器PUL-接Q0.0輸出脈沖，DIR-就可接Q0.1脈沖方向控制；PUL+  DIR+可以用共陽極接法，接DC5V+電源，如果你用的是DC24V開關電源，記得串2K的電阻限流