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現(xiàn)在做一個(gè)設(shè)備，需要監(jiān)控軸下降時(shí)候軸的力，例如撞到東西后在力達(dá)到一定值后，軸就得停止上升，免得撞壞東西，大家有沒(méi)有好的解決方法

常用的是“平衡油缸”來(lái)克服Z軸上下移動(dòng)時(shí)的慣量、當(dāng)然機(jī)械配重也是一種方法。

看你要求高不高，普通的話(huà)用伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)該就可以了，要求高的話(huà)用運(yùn)動(dòng)控制器，但是價(jià)格不菲，請(qǐng)綜合考慮。

直接扭矩模式可行性怎么樣?

可以在Z軸裝一個(gè)力矩傳感器。下降過(guò)程中達(dá)到設(shè)定的力矩就停止然后上升。

引用

引用第2樓愚公移山于2013-08-10 08:19發(fā)表的  :
看你要求高不高，普通的話(huà)用伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)該就可以了，要求高的話(huà)用運(yùn)動(dòng)控制器，但是價(jià)格不菲，請(qǐng)綜合考慮。

驅(qū)動(dòng)器使用轉(zhuǎn)矩模式，我能用電腦讀到目前驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)矩的值不？例如當(dāng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到一定值后，馬達(dá)就停住，或者在驅(qū)動(dòng)器設(shè)定一個(gè)轉(zhuǎn)矩的值，當(dāng)達(dá)到這個(gè)值后，驅(qū)動(dòng)器給一個(gè)信號(hào)給上位機(jī)，然后上位機(jī)停止馬達(dá)？

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引用第3樓100759于2013-08-10 08:21發(fā)表的  :
直接扭矩模式可行性怎么樣?

正在考慮這個(gè)問(wèn)題，像松下A5驅(qū)動(dòng)器不知道能做到什么程度

引用

引用第4樓lijinniu于2013-08-10 08:28發(fā)表的  :
可以在Z軸裝一個(gè)力矩傳感器。下降過(guò)程中達(dá)到設(shè)定的力矩就停止然后上升。

力矩傳感器一般用那種？

具體的我也不知道的。我是在一個(gè)自行車(chē)制造公司看到一臺(tái)設(shè)備使用力矩傳感器來(lái)測(cè)量前后軸的靈活程度的。你可以在網(wǎng)上搜一下力矩傳感器。http://www.hxjd.com.cn/pro/procgq/2009-05-22/13.html我剛在網(wǎng)上搜了一下。你可以去看一下。

用彈簧加一個(gè)感應(yīng)器，不知能不能達(dá)到你的要求。這個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)用。

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引用第6樓ogreman于2013-08-10 10:07發(fā)表的  :

正在考慮這個(gè)問(wèn)題，像松下A5驅(qū)動(dòng)器不知道能做到什么程度

剛仔細(xì)看了下，驅(qū)動(dòng)器扭矩模式不太可行，主要是我需要在用脈沖控制Z軸到一個(gè)位置，如果中間撞到東西才給予報(bào)警，停止之類(lèi)。扭矩模式是在控制恒轉(zhuǎn)矩情況下才較多使用

可以在在下面加一個(gè)氣缸。氣缸上裝個(gè)傳感器。氣缸要加壓力調(diào)整調(diào)節(jié)閥。當(dāng)下壓時(shí)碰到東西氣缸信號(hào)OFF就壓著異常了還能保護(hù)產(chǎn)品不會(huì)以為錯(cuò)誤而損壞。我們公司以前做COG時(shí)在壓頭上做這么一個(gè)東西。