jzzjzq
級別: 略有小成
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最近接到一案子,伺服控制電鉆。要求慢進(jìn)N毫米,再快速退,再快進(jìn)到N-X毫米,再慢進(jìn)N毫米;如此循環(huán)直到設(shè)定的深度到達(dá)。 初步想了一下,實(shí)現(xiàn)不太難,但只想到所有動作分解成一段段的,比如快進(jìn)到慢進(jìn)要分解成兩個(gè)動作,這樣有些煩瑣,求更簡單解決的思路。 |
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jzzjzq
級別: 略有小成
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我的意思是所有動作都要分解成單個(gè)動作來做,有點(diǎn)麻煩啊。快進(jìn)是一個(gè)動作,慢進(jìn)又是一個(gè)動作,絕對和相對定位都是不支持運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候更改頻率的。 |
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niningtt
級別: 工控俠客
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如果都不支持那么為什么不用PLSY?再說,本來動作就是一個(gè)一個(gè)來的,你想一下走完?那還不如直接有個(gè)現(xiàn)成的程序,就不用寫了。 |
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lijinniu
級別: 工控俠客
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因?yàn)槟阋崔D(zhuǎn)。所以在定位完成的時(shí)候把頻率和位置寫進(jìn)去就可以了。 |
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jzzjzq
級別: 略有小成
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我是想做成觸屏上設(shè)置進(jìn)的距離和退的距離,然后自動計(jì)算并進(jìn)退動作,想看下大家有沒有更簡單處理的思路。現(xiàn)在想來還是分解成一個(gè)個(gè)動作,用步進(jìn)狀態(tài)處理來回循環(huán),直到慢進(jìn)的距離大于設(shè)定深度,就跳出循環(huán),這樣可能簡單一點(diǎn) |
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lijinniu
級別: 工控俠客
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你可以在屏上設(shè)定一個(gè)鉆孔的深度。分幾次鉆。每次高速反轉(zhuǎn)退屑的距離就行了 |
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jzzjzq
級別: 略有小成
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舉例來說,鉆5mm(慢進(jìn)),退5MM,再快進(jìn)4.8mm,再慢進(jìn)5.2mm,再快退10mm,再快進(jìn)9.8mm,再慢進(jìn)。。。總之感覺動作分解之后比較多,每個(gè)動作之間又有停頓,感覺有點(diǎn)麻煩,所以思考有沒有更簡單的處理方式。 |
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jzzjzq
級別: 略有小成
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鉆花是可以自動退屑,但效果沒那么好,所以要求增加鉆花后退的動作,幫助退屑。 |
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