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最近公司剛買了一臺自動(dòng)小車，因貨發(fā)到國外了，廠家工程師又聯(lián)系不上，之前我們也沒用過這個(gè)，現(xiàn)設(shè)置不會，求高手指點(diǎn)
圖片不會上傳，上面內(nèi)容是這樣的第一列是“標(biāo)簽ID號”這個(gè)沒問題，但后邊兩列的“運(yùn)行指令”和“控制指令”里面有指令索引和參數(shù)索引里的數(shù)字3或1分別是什么意思。我們換標(biāo)簽ID卡號碼時(shí)，后面的3和1要更改嗎
圖片上傳上去了，就是樓下那張，這界面上數(shù)字分別是什么意思，有什么功能嗎。求高人指點(diǎn)。多謝

樓主要撈魚嗎？下那么大的網(wǎng)

外國人也要學(xué)中文了

中資公司嘛，我們調(diào)好后，泰國人使用就行

這東西國內(nèi)有人做，佛山和深圳有公司做，北方沈陽也有做，其實(shí)控制主要是采集到地標(biāo)信號然后修正倆個(gè)驅(qū)動(dòng)輪子的速度達(dá)到循線運(yùn)行，內(nèi)部控制主要是PID控制，實(shí)際采用PD控制效果好一些，至與導(dǎo)引方式有光電式的磁導(dǎo)式的激光導(dǎo)引是的等等，在國內(nèi)市場不大，主要是一些大公司裝門面用的電子廠居多。

AGV小車沒有什么實(shí)際用途，見過一個(gè)公司用過北京一家公司做的AGV 往生產(chǎn)線工位上面運(yùn)送物料，后來試用了，發(fā)現(xiàn)根本就是沒有用，引導(dǎo)方式是，地標(biāo)磁條，，人家后來直接用電動(dòng)叉車替代了，，第二次是去南京電力局，校表中心，也是從立體倉庫運(yùn)算電表，到測試臺上面去，也沒有什么鳥用， 設(shè)備是沈陽新松 自動(dòng)化做的，比較貴，居所一臺車能頂上一臺寶馬，估計(jì)是，也是磁條引導(dǎo)，轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，有減速，加速，，那玩意很費(fèi)電，小車充電后，跑不了幾圈就沒電了，沒電了，就麻煩了 剎車抱死，你推不動(dòng)，拉不動(dòng)的，必須拆開外罩，把剎車打開推到充電的地方去，

我也見過磁條引導(dǎo)的AGV小車，有RFID讀卡器，IC卡，磁導(dǎo)航傳感器，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪是控制的核心

是的，國內(nèi)這種東西就是一噱頭，目前在中國實(shí)用性不大，第一中國是個(gè)不缺勞動(dòng)力的國家；第二國內(nèi)開發(fā)出來10多萬的都基本是個(gè)具有基本功能所謂的AGV第三真正國外的AGV有些做的確實(shí)很實(shí)用不過價(jià)格嘛貴的離譜。