日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-12-24 20:27
大家好！最近在整一臺設備，問題一直沒搞定，來這里向大家求教。問題描述：就是定位不準，但又不是一直不準，目前測試的結果是十幾二十次里面有幾次不準，隨機出現(xiàn)。伺服電機和諧波減速機是直接鍵槽連接，今天我拆卸時發(fā)現(xiàn)電機上的鍵與諧波減速機上的鍵槽間，有間隙，可晃動，感覺有好幾個絲，所以在想會不會是這個原因?qū)е碌哪�？但如果是這樣的話應該一直不準才對啊？請大家?guī)臀曳治鲆幌�。先謝謝了！
[ 此帖被dxh_627在2011-12-25 19:05重新編輯 ]
zs0240202118
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zs0240202118的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-12-24 21:48
有可能這個原因，問題是否在電機換向時出現(xiàn)呢？
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-12-24 22:12
換向后退的話也會不準，但諧波減速機本身就有換向精度在那里。當然我的使用只要一個方向準就可以了。
longkeming
現(xiàn)場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-12-25 16:05
如果你用普通減速機加伺服是有點浪費啊，買一款精密減速器，臺灣有幾家做的不錯，價格也還能接受
鎖螺絲機
longkeming
現(xiàn)場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-12-25 16:06
還有你的原點用的什么方式，也有關系
鎖螺絲機
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-12-25 19:07
直接由上位機發(fā)出脈沖驅(qū)動電機，然后電機通過諧波減速機驅(qū)動滾輥旋轉，走多少由脈沖數(shù)決定。
wananjushi
萬安居士
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 858 個
工控威望: 5759 點
下載積分: 11561 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-01-31 07:49
你的原點用的什么方式，也有關系
wananjushi

主站蜘蛛池模板： 污网在线看 | 四虎影视在线看免费观看 | 亚洲美女福利视频 | 国产香蕉在线视频 | 6699久久国产精品免费 | 91精品导航在线网址免费 | 精品国产污污免费网站入口 | www色.com| 91高清视频在线 | 天天色图片 | 手机看片1024久久香蕉 | 美女91| 成人黄色三级 | 四虎网站| 中文字幕一区二区三区免费看 | 亚洲视频 欧美视频 | 精品久久久久久国产免费了 | 中文字幕a有搜索网站 | 国产免费久久精品久久久 | 你懂的国产精品 | 免费毛片看 | 特黄a级片 | 综综综综合网 | 孕妇大肚牲交一级毛片 | 欧美综合图片一区二区三区 | 亚洲精品视频免费看 | 黄色不卡 | 国产精品久久久久久久久 | 黄色毛片一级 | 亚洲欧美日韩在线中文一 | 欧美精品一二三区 | 国产成人精品午夜二三区 | 国产高清亚洲 | 成人福利免费观看体验区 | 亚洲情趣 | 欧美黄色免费在线观看 | 99精品视频免费观看 | 国产成人综合高清在线观看 | 亚洲第一激情 | 亚洲视频免费一区 | 高清国产激情视频在线观看 |