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kid
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樓主  發表于: 2008-02-25 00:24
一臺行車,四個車輪,一臺減速電機拖動。一臺PLC
行車在行走過程中,會因為打滑、路面不平,車輪磨損不同等原因造成,兩邊的行進速度不同,使行車走偏。
想通過檢測兩邊車輪的速度來調整車體的偏差。不知道用哪種傳感器,以什么方式來實現,請達人指教。
zwqbingzhu
佛曰:不可說,不可說
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1樓  發表于: 2008-02-25 00:49
一般用編碼器測速,4個輪子1個電機帶也補不了半邊速度的
wimpire
wimpire
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2樓  發表于: 2008-02-25 11:49
總共才一臺電機,怎么實現?我想用輪子下面用鐵軌會好一點.象火車軌。
jwm
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3樓  發表于: 2008-02-25 21:35
引用
引用第1樓zwqbingzhu于2008-02-25 00:49發表的  :
一般用編碼器測速,4個輪子1個電機帶也補不了半邊速度的

同意以上的觀點。除非一邊一個電機。加霍爾傳感器,外加變頻器

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