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mandyaac

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12樓發表于: 2010-12-04 12:27

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我沒有設電子齒輪比，松下的伺服可以直接設置一圈的脈沖數。

weiming223

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13樓發表于: 2010-12-04 21:58

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多謝謝樓上的那么多兄弟
小弟長見識了.

mandyaac

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14樓發表于: 2010-12-05 11:54

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昨天將程序精簡了一下，只留了定位程序，400多步，但是問題依舊。

斷刀

包裝機械

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15樓發表于: 2010-12-05 17:05

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頂起來等高人.

tanshuozhe

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16樓發表于: 2010-12-05 17:53

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積累誤差是客觀存在的，你永遠都無法真正的消除！！！
解決的辦法很多，這里見議兩種。第一種是加裝絕對編碼器，可以準確地記住零點位置，保證不會錯位。
第二種方法是加裝零點近接，每轉都做一次零點校正。這種方法比較簡單和常用，你可以試一下。

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mandyaac

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17樓發表于: 2010-12-05 20:38

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請教樓上的，零點校正，在程序上需要怎么做？
我有裝原點開關，每次運行前要回零點。

有個問題，這臺設備只要自動運行了最好不回原點，因為回零需要伺服轉動，這樣各個工位的產品就送走了。

chxxp

蘇州QQ：6395435

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18樓發表于: 2010-12-06 16:09

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可以找一個合適的點,做回原點.即在靠近原點時,邊工作邊找原點

QQ：6395435

jr11

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19樓發表于: 2010-12-06 17:45

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你檢查是否丟脈沖了沒有？

會飛的青蛙

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20樓發表于: 2010-12-25 16:08

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同意2樓的

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