日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

一只癡漢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 128 點
下載積分: 781 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2021-07-31
最后登錄: 2024-11-09
查看一只癡漢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現在換成總線后不太熟悉，想問下大佬，總線里面有類似與脈沖指令一樣的，回原點清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發的脈沖數來定位，那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實時位置嘛，但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發送的位置不對，用的增量式的編碼器。
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 507 個
工控威望: 2170 點
下載積分: 23401 分
在線時間: 1095(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2024-12-27
查看zq123666的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 18:27
PLC發送給總線驅動器回零指令及回零方式，驅動器自行回零，回完零后驅動器當前位置回自動清零。
以EtherCAT總線為例，需要在軸PDO配置0x6064，這樣PLC才能通過指令讀取驅動器當前位置。
樓主留言：
好的 謝謝大佬解惑。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(一只癡漢) 謝謝回答！
    小地主22
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 523 個
    工控威望: 574 點
    下載積分: 1716 分
    在線時間: 433(小時)
    注冊時間: 2020-04-30
    最后登錄: 2024-12-29
    查看小地主22的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-01-16 18:38
    什么plc也不說什么總線也不說，總線都有指定寄存器讀伺服位置
    樓主留言：
    信捷的PLC，自己買了一個來學習
    努力瑞
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 54 個
    工控威望: 148 點
    下載積分: 868 分
    在線時間: 103(小時)
    注冊時間: 2016-06-04
    最后登錄: 2024-12-18
    查看努力瑞的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-01-16 18:41
        總線的回零模式可多著呢！而且總線有自己專門的總線指令，當前的伺服位置也有專用的位置寄存器，比如信捷的HSD0用在發脈沖時位置，而D20044是總線時脈沖位置！看多幾遍手冊就知道怎么用了。
    樓主留言：
    好的 ，謝謝大佬
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1806 個
    工控威望: 1952 點
    下載積分: 114104 分
    在線時間: 1962(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2024-12-27
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-01-17 08:41
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服
    樓主留言：
    CCLINK 好像要復雜點
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    wangnaizhi
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1273 個
    工控威望: 1449 點
    下載積分: 5484 分
    在線時間: 896(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2024-12-28
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-01-17 09:11
    引用
    引用第4樓ljb6688于2024-01-17 08:41發表的  :
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服

    三菱 西門子都是自己玩  不過人家玩的都挺好  
    bifujian100
    苦海無邊
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 986 個
    工控威望: 1349 點
    下載積分: 3458 分
    在線時間: 59(小時)
    注冊時間: 2023-12-12
    最后登錄: 2024-12-27
    查看bifujian100的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-01-17 09:39
    GOOD GOOD STUDY
    山坡羊·潼關懷古
    元·張養浩

    峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關路。
    望西都，意躊躇。
    傷心秦漢經行處，宮闕萬間都做了土。

    興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預言）

    主站蜘蛛池模板： 一级香蕉视频在线观看 | 亚洲欧美一区二区三区综合 | 亚洲三级视频在线 | 国产成人综合亚洲欧洲色就色 | 99久久99热精品免费观看国产 | 国产永久免费视频 | 四虎成人影院 | 天堂影视网 | 欧美精品片在线观看网站 | 亚洲依人 | 欧美综合影院 | 一本久道久久综合中文字幕 | 免费一级毛片在播放视频 | 欧美性猛交xxx黑人猛交 | 国产精品视频你懂的网址 | 九九视频在线播放 | 久久免费国产精品一区二区 | 精品视频中文字幕 | 四虎永久网址在线观看 | 一级做α爱过程免费视频 | 中文字幕福利 | 91国内精品线免费播放 | 久久久亚洲精品视频 | 午夜h片 | 欧美性一交激情视频在线 | 麻豆影视网站 | 69av视频在线观看 | 免费看污视频 | 色射综合 | 四虎hu | 国产视频精品久久 | 末日迷踪免费观看 | 一级韩国aa毛片免费观看 | 综合久久一区二区三区 | 欧洲视频 | 求四虎tv的网站 | 四虎国产成人免费观看 | 在线视频国产网址你懂的在线视频 | 四虎性 | www.人人草| 在线精品国产第一页 |