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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教大佬總線問題？

一只癡漢

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樓主發(fā)表于: 2024-01-16 17:22

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第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現(xiàn)在換成總線后不太熟悉，想問下大佬，總線里面有類似與脈沖指令一樣的，回原點(diǎn)清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發(fā)的脈沖數(shù)來定位，那么總線的定位是依靠的那個(gè)寄存器來判斷當(dāng)前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實(shí)時(shí)位置嘛，但是我按操作教程上的設(shè)置讀出的伺服編碼器當(dāng)前位置和我發(fā)送的位置不對(duì)，用的增量式的編碼器。

ljb6688

級(jí)別: 論壇先鋒

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1樓發(fā)表于: 2024-01-17 08:41

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三菱是個(gè)例外，總線只和自己玩。不過據(jù)說出了支持ETHERCAT的伺服

樓主留言：

CCLINK 好像要復(fù)雜點(diǎn)

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

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