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海你好咸

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樓主發表于: 2022-11-27 09:08

只看樓主 | 小中大

描述：PDO配置
圖片：

描述：伺服參數
圖片：

匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”，感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了，請教各位大佬指點

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ren1823

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1樓發表于: 2022-11-27 09:19

只看該作者 | 小中大

你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀

海你好咸

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2樓發表于: 2022-11-27 10:00

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發表的 :
你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀

我是總線控制的啊

海你好咸

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3樓發表于: 2022-11-27 10:02

只看該作者 | 小中大

圖片：

把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報錯了

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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4樓發表于: 2022-11-27 13:07

只看該作者 | 小中大

就現在的配置程序里不要出現位置控制的任何指令觸發扭矩的指令你看下是不是變成扭矩模式了

ren1823

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5樓發表于: 2022-11-27 13:20

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反正我用臺達總線，用位置模式就必須把伺服設置成位置模式，轉矩模式必須把伺服設置成轉矩模式

海你好咸

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6樓發表于: 2022-11-27 16:47

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圖片：

那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢

海你好咸

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7樓發表于: 2022-11-27 16:52

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曉得了曉得了，目標扭矩設成“負數”就可以了

cccccy

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8樓發表于: 2022-11-28 15:54

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匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

海你好咸

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9樓發表于: 2022-11-29 20:16

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引用
引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發表的 :
匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

手冊里面對功能的描述不是很完整

zzzzyy123

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10樓發表于: 2024-03-28 16:48

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樓主，這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎

引用
引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發表的 :
那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢

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