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工控人家園 綜合討論 匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，設置問題？

海你好咸

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樓主發(fā)表于: 2022-11-27 09:08

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描述：PDO配置
圖片：

描述：伺服參數(shù)
圖片：

匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關(guān)的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數(shù)配置成“扭矩模式”，感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了，請教各位大佬指點

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18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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1樓發(fā)表于: 2022-11-27 13:07

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就現(xiàn)在的配置程序里不要出現(xiàn)位置控制的任何指令觸發(fā)扭矩的指令你看下是不是變成扭矩模式了

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