日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-01 22:21
使用FX3U-48MT和MR-J4A相連,使用DABS指令讀取電機的絕對位置,程序如下圖所示
Y11是電機使能SON
問題:將M8設為ON,但是位置數據不更新怎么辦?
想過一個解決方法是采用定時置位M8進行數據讀取更新,但是那樣這樣就沒辦法控制電機旋轉了,DABS指令已經在使用電機的使能SON了,那就不能再對電機使能SON,
希望能有個案例參考一下,老哥們幫幫忙想想有沒有什么解決方法
nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-02 08:26
已經解決了,題中這種想法是沒有必要的,初始位置讀取之后,后面使用位置控制就可以了,沒必要去更新位置信息
西西糖塘
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 86 點
下載積分: 785 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2018-01-09
最后登錄: 2025-01-15
查看西西糖塘的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-02 15:53
定位給指令即可,沒有指令一直接通改變位置和速度的,所有伺服都這樣
像風一樣

主站蜘蛛池模板: 天天色天天插| 9299yy看片黄淫大片| 欧美日韩精品一区二区在线线| 国产福利在线视频| 国产高清自拍视频| 亚洲一区二区三区欧美| 精品一区二区三区三区| 四虎网站入口| 手机看片国产免费久久网| 免费视频精品| 国产精品久久国产三级国电话系列| 黄色精品视频| 亚洲日韩视频免费观看| 哪里有毛片看| 91精品视频在线| 一级高清毛片免费a级高清毛片| 日本激情啪啪| 亚洲国产成人精彩精品| 澳门久久精品| 国产精品91在线播放| 亚洲精品视频免费| 日本红怡院在线| 免费观看91视频| 理论片 国产台湾在线| 亚洲欧美综合图片| 91亚洲视频在线观看| 四虎性| 欧美激情bbbbbxxxxⅹ| 亚洲黄色美女视频| 麻豆成人网| 韩国美女毛片| 一级毛片一级黄片| 国产一区免费观看| 成 人 色综合| 欧美视| 成人精品一级毛片| 中国一级毛片视频免费看| 偷拍videosex| 中文字幕色综合久久| 免费国产成人午夜私人影视 | 性小说视频|